Een rechtlijnige hoek is een vlakke hoek die omvat wordt door twee halve lijnen.
- Hogendijk: Als de (lijnen) die de hoek omvatten, rechten zijn, heet de hoek rechtlijnig.
- Heath: And when the lines containing the angle are straight, the angle is called rectilinear.
Een hoek bestaat uit twee halve lijnen die hetzelfde eindpunt hebben.
De halve lijnen heten benen van de hoek.
Het gemeenschappelijke eindpunt is het hoekpunt.
